Rachel Herdy possui graduação (2003) e mestrado (2006) em Direito pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro e doutorado (2011) em Sociologia pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

Foi pesquisadora visitante na University of Miami School of Law, sob a orientação de Susan Haack (2008-09). É Professora da Faculdade Nacional de Direito da Universidade Federal do Rio de Janeiro, atuando na graduação e pós-graduação (2011-presente). Em 2016-17, esteve afastada para a realização de investigação no Laboratório de Argumentação (ArgLab) do Instituto de Filosofia da Universidade Nova de Lisboa.

Tem experiência na área de Filosofia do Direito, atuando nos seguintes temas: direito probatório, ciências forenses, expertise, argumentação e pragmatismo. É co-líder do Grupo de Pesquisa sobre Epistemologia Aplicada aos Tribunais (GREAT).